Dynamiczne systemy wyrównywania mają zastosowanie w wielu dziedzinach, takich jak inteligentne stojaki lądowe, łóżka przeładunkowe, platformy stabilizacyjne statków, broń samochodowa, platformy operacyjne powietrzne, pojazdy medyczne, statki medyczne, platformy operacyjne morskie i inne dynamiczne warunki pracy.

W systemie dynamicznego wyrównywania kontroler wyrównywania otrzymuje informacje o nakręceniu pionowym i nakręceniu pionowym od wyjścia czujnika nachylenia, po obliczeniu algorytmu dynamicznego wyrównywania, za pomocą systemu napędowego kontroluje wyciąganie i wycofanie każdej nogi, dzięki czemu nakręcenie pionowe i nakręcenie pionowe na platformie roboczej zawsze osiągają wymaganą dokładność poziomu, jest centralną jednostką przetwarzania logicznego całego systemu. Xi'an Fang Yuanming Technology Co., Ltd. wprowadził kontroler regulacyjny z wejściem zasilania 28V, który ma łatwość użytkowania, wysoką niezawodność i silną adaptację do środowiska.

Dynamiczne wyrównanie schematów

Dynamiczny system wyrównywania składa się głównie z mechanicznego napędu wspierającego i systemu sterowania. Weź na przykład system dynamicznego wyrównywania inteligentnego statywu lądowego, główne składniki są następujące:

a) platforma mechaniczne wspieranie układu napędowego: głównie składa się z kilku cylindrów elektrycznych (głównie składających się z urządzenia napędowego, urządzenia zmniejszającego prędkość), 3 silniki servo;

b) składa się głównie z 1 czujnika kąta i 3 odległościometrów (inteligentny zestaw do lądowania);

c) System sterowania: 1 kontroler równoważenia, 3 napędy, panel sterowania równoważenia, zestaw zasilania i kabel itp.

Funkcje głównych składników:

1) wyrównanie panelu sterowania: do wyświetlania informacji i obsługi przycisków;

2) kontroler wyrównywania: kontroler wyrównywania jest odpowiedzialny za otrzymywanie instrukcji panelu sterowania wyrównywania i analizę, zbieranie informacji o czujniku nachylenia i odległościomierzu, sterowanie niższym systemem ruchu za pośrednictwem autobusu do wyrównywania ruchu wspierającego wycofanie, jest centralną jednostką przetwarzania logicznego całego systemu;

3) Napęd: napęd otrzymuje instrukcje kontrolera regulacji, napędza obrot silnika, aby cylinder elektryczny wykonywał określone działania. Napęd może napędzać silnik stabilnie w trybie momentu obrotowego, prędkości obrotowej i pozycji;

4) Czujnik nachylenia: Czujnik nachylenia jest jednym z kluczowych elementów systemu wieloponktowego dynamicznego wyrównywania, a jego dokładność i lokalizacja montażu określają dokładność systemu wieloponktowego wyrównywania. Jednocześnie szybka i powolna reakcja czujnika nachylenia jest jednym z kluczowych czynników decydujących o szybkiej regulacji systemu;

5) Odległościomierz: do pomiaru informacji o odległości;

6) Serwosilnik: jednostka działania bezpośredniego, sterowana ruchem przez napęd, z hamulcem elektromagnetycznym do samoblokowania silnika; Serwosilnik z koderem wartości absolutnej do przekazywania informacji o pracy cylindra elektrycznego w czasie rzeczywistym;

7) Cylinder elektryczny: jednostka wykonawcza działania mechanicznego, składająca się głównie z reduktora, śruby, łożysk i przełącznika zbliżenia; Jego rolą jest wyjście obrotowe silnika, po zmniejszeniu prędkości przekazuje siłę do śruby, a następnie przekształca się w proste wyciąganie i wycofanie cylindra elektrycznego za pomocą napędu obrotowego;

8) Zasilanie: zasilanie urządzeń elektrycznych, takich jak kontroler, napęd, czujnik nachylenia.

Rysunek 1 Skład systemu dynamicznego wyrównywania

Rysunek 2 Schemat relacji między sterownikiem, napędem serwowym a silnikiem serwowym

Cechy produktu

1, łatwa i szybka obsługa

Za pomocą panelu sterowania można automatycznie sterować systemem i ręcznie sterować nogami.

2. wyświetlanie pełnego stanu

Kontroler ustawia szereg informacji o stanie, aby umożliwić klientom przeglądanie odpowiednich parametrów stanu systemu i nogi w czasie rzeczywistym podczas debugowania i pracy.

3.Łatwa i elastyczna kontrola

Parametry wewnętrzne sterownika mogą być modyfikowane w celu dostosowania się do różnych środowisk i wymagań.

4,Wysoka dokładność, wysoka częstotliwość

Kontroler wykorzystuje dynamiczny algorytm regulacji w połączeniu z niezależnymi produktami cylindrów elektrycznych firmy, ciągła dokładność regulacji może być osiągnięta i stabilna w granicach 45 ', system sterowania wykorzystuje wysoko reagujący napęd silnikowy i czujnik nachylenia, wysoka częstotliwość regulacji.

Reguły wyboru systemu dynamicznego wyrównania

1 Adaptacja do lądowania

Śmigłowiec jako środek obrotowy ma elastyczne cechy, wygodne startowanie i lądowanie, dlatego ma bardzo szerokie zastosowanie w walce, wykrywaniu, antypodwodnym, ratownictwie itp. W porównaniu do śmigłowców startujących i lądujących na lądzie, śmigłowce statkowe muszą stawić czoła bardziej trudnej dynamicznej powierzchni wahającej się podczas startu i lądowania, a gdy powierzchnia statek się silnie wstrząsa lub błąd pilota może powodować incydenty bezpieczeństwa. Obecne lądowanie na pokładzie śmigłowców często korzysta z systemów wspomagających lądowanie, które zapewniają odpowiednie urządzenia łączące statku i śmigłowca, zwiększając jednocześnie bezpieczeństwo, ale zwiększając złożoność strukturalną i obciążenie ciała. W związku z tym produkt może aktywnie dostosować się do adaptacyjnego statku lądowego terenu, aby rozwiązać trudne wyzwania lądowania statku śmigłowca.

Adaptywny uchwyt do lądowania zawiera trzy nogi wspierające, przednie nogi wspierające nazywane są przednim uchwytem do lądowania i dwoma tylnymi.

Nogi wspierające składają się z głównego uchwytu lądowego, a każda noga wspierająca jest napędzana przez dwa cylindry servo-elektryczne; Inerticzna jednostka pomiarowa składa się z żyroskopu i akcelerometru, zainstalowanego na korpusie, który może być używany do wykrywania nachylenia i przyspieszenia korpusu we wszystkich kierunkach i przekazywania tych informacji do systemu sterowania; Trzy urządzenia pomiarowe umieszczone oddzielnie na końcu każdej nogi wspierającej stojaka lądowego mogą wykrywać odległość między końcem każdej nogi wspierającej a zaplanowanym punktem spadku i przekazywać te informacje do systemu sterowania; Systemy sterowania ruchem i napędu serwowego są wbudowane w nadwozie do sterowania i napędzania ruchem cylindrów serwowych.

2 Inteligentne łóżko transportowe

Tradycyjne łóżko transportowe nie ma funkcji samostabilizacji i automatycznego podnoszenia, podczas przenoszenia pacjenta lub transportu z powodu kłopotów z transportu i uderzeń powoduje niekomfort fizyczny pacjenta i urazy wtórne z wielu przyczyn. Dzisiaj, wraz z rozwojem technologii i inteligentnych robotów, nasze inteligentne łóżko przenośne może osiągnąć płaszczyznę na wstrząsającej się powierzchni lub trzaskającym się statku, może automatycznie dostosować pozycję łóżka przenośnego, aby zawsze było w stanie gładkim, a w razie potrzeby można również osiągnąć funkcję podnoszenia platformy.

3,Platforma stabilizacyjna statku

Głównie stosowane do dynamicznego uruchamiania rakiet na pokładzie statku na powierzchni morza i odzyskiwania startu, system dynamicznego wyrównywania może dostosować stan platformy uruchamiania i odzyskiwania, aby była w stanie stabilnym- Nie. Nie.

4 Platforma operacyjna morska

Podczas pracy statku inżynieryjnego na morzu, ze względu na wahanie i wstrząsanie kadłuba spowodowane falami morskimi, wpływające na prace inżynieryjne statku inżynieryjnego na morzu, dynamiczne wyrównanie jest stosowane do platformy operacyjnej na morzu, można przeprowadzić dostosowanie pozycji platformy w celu osiągnięcia samostabilności.

• System wyrównania

  [Kliknij do pobrania]