Robot wspinający się na ścianę przy użyciu technologii adsorpcji magnetycznej stałej szczeliny, w połączeniu z adaptacyjnym ruchem ścieżek o zmiennej krzywności, może osiągnąć niezawodny i elastyczny ruch na dużych, ciągłych powierzchniach przewodnich magnetycznych, podobnych do wielkich krzywności, a nawet zmiennej krzywności, takich jak cylinder wieży wiatrowej.

1, specyfikacja robota wspinającego się na ścianę w pracy konserwacyjnej wieży wiatrowej

2,Testy eksperymentalne robotów wspinających się na ścianę

1) Testowanie obciążenia kg

2) Adaptacja powierzchni promienia

(3) Szybkość wzrostu powierzchni

(4) szybkość zakręcania powierzchni

(5) szybkość poruszania się powierzchnią